现代XG君爵是现代为成功抢进高级车市场市场，提升本身品牌形象而专门设计，在1998年英国伯明翰车展上正式对外发布。当时为了推翻当时欧美对现代低档车的一贯印象，现代在XG上展示了其最高水平的造车技术，全车尽显高档车的气派，同时整车造型明显带有欧洲风格。优雅的车身上，大型直栅式镀铬水箱罩与四圆式头灯，一副标准顶级豪华房车的架式，酷似劳斯莱斯的车型Silver Seraph的红色直立尾灯，以及低平的尾厢，还有车门镀铬饰条、门把与铝圈，现代集团向豪华看齐的心态在XG身上暴露无疑。
XG既是以大型房车为走向，因此也拥有四米八的车长，而1825mm的车宽和1420mm之车身高度。均达到所谓气派等级的基本需求，有拜2750mm的轴距，因此XG拥有超大的空间，进入车内，所见的均是与之相衬的高级配备：前座双气囊与侧边气囊、真皮座椅以及内装、原木饰板、恒温空调、CD音响与电动天窗等。
在动力系统方面，该车搭载排气量2.5与3.0升的V6引擎，搭配“五速H-Matic手自排变速系统”，最大马力输出为192hp/6000rpm，最大扭力也高26.5kgm/4000rpm，原厂数据0-100km/h加速8.9秒完成，安全极速225km/h，所以性能表现依然不容忽视，但最大问题是油耗较大，这一点多少会影响一些购车者的购买欲望；主动性安全配备包括了ABS、TCS与EBD煞车力道分配系统等等。
XG依旧保持了韩系车一贯的悬挂特性，较软的悬挂可以减小颠簸，提高乘坐舒适性，但是会降低驾驶者对路面的感知能力，也会牺牲一些驾驶的乐趣。V6版君爵XG配备了氙气大灯，几千K的色温完全不同于一般的灯光，白中带着蓝色的光线照亮你的前方，比传统的大灯照的更远更清楚，在驾驶过程中令驾驶者更安心！
总体评价：车内空间宽敞，做工细致，悬挂系统减震性好，车内行驶噪声小，发动机高转速扭矩表现不错，变速箱换挡平顺，4安全气囊，刹车成绩出色，安全性能较卓著，配置较全。缺点是君爵XG天窗的控制按钮设在顶棚，因此建议不要在行驶中开启或者调节天窗，以免发生危险。
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