狮跑1993年首次推出，2004年10月广州车展上起亚展出了全新改款后的新款狮跑。新狮跑和上一代产品相比，有了很大的变化。除了外形更时尚之外，其整体结构更有了根本的改变：由原来h形大梁底盘结构，变成了一体化车身结构，新狮跑因此成为纯种的都市时尚紧凑型suv。
新狮跑有3种发动机选择，分别为4缸直列2.0l可变气门正时(cvvt)汽油发动机、2.7lv6汽油发动机以及2.0l涡轮增压共轨柴油发动机。但目前国内只引进了装备汽油发动机的车型。2.7lv6引擎采用顶置双凸轮轴、6缸24气门设计与途胜同排量发动机型号相同。该发动机的总排量为2656ml，最大输出功率为129kw/6000rpm，最大输出扭矩达241n.m/4000nm。单从它峰值扭矩出现的转速来看，是一款针对高转速设计的发动机。点火之后，发动机启动后怠速保持在600rpm，此时不像普通越野车般伴有低沉有力的抖动，而是表现出了类似小轿车一样的平静。对于这款高转速发动机来说，2000~2500rpm的转速区间应该是很省油的。正常行车时，变速箱会在3500rpm左右区间升挡；猛踩油门进入“kickdown”模式时，变速箱降挡后，发动机转速会一直拉升到6500rpm才升挡，配合高达241n.m的最大扭矩，在车速达到140km/h都有不错的加速性。
而与动力相互配套的刹车系统采用了四轮盘式设计，配合四通道设计的带有ebd功能的abs刹车防抱死系统，实际的表现在紧急制动时偏软，偏向于循循渐进风格而不是那种一踩就有的感觉。全车配置了前后座多级可调，带有预收紧功能的安全带。在韩国本土，顶配版2.7l狮跑标配了正面、侧面四个气囊。而进入国内之后为了保留价格优势，气囊数缩减为前排正副驾驶位的两气囊，这不得不说在车身被动安全性日受关注的今天，这种缩减配置的举动一方面失去了整车性价比，另一方面也为狮跑本身降低了竞争优势。
现在的城市suv，底盘都有轿车化的趋势，新狮跑也改变了老款狮跑采用的h大梁结构及硬轴后桥的设计，采用的是一体化承载式车身和四轮独立悬挂的轿车化设计。总体上悬挂设定偏重于乘坐舒适性，但在高速时过弯较显吃力同时侧顷也比较明显。狮跑采用了与途胜相同的四驱系统，即采用电子控制的borg-warner交互式扭矩管理系统，以分配前后轴的动力，当路面状况改变时，会自动调节最佳驱动力比例，前后轮驱动力分配比例最多能达到50：50。这种设计要比本田crv等车型上的粘性分动器设计更先进。
除了气囊之外，韩国本土标配的esp车身动态稳定系统，在进入国内之后也被删除。但保留了tcs牵引力控制系统， 依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑，提高爬坡能力。
对于城市休闲suv的市场定位，车内空间和可变化能力显得至关重要。狮跑长、款、高尺寸为4350mm/1800mm/1695mm，分别比现代途胜大了25mm、5mm、15mm。但它2630mm轴距与途胜相同。在车内空间方面，狮跑1785mm的车内宽度使得在后排满员乘坐时也没有明显的局促现象。1033mm的车内高度，前排乘客头部空间尚可但在后排稍显急促，180cm的身材坐进去恐怕略感压抑。
在内部空间变化方面后排座椅不但可以按6：4的比例分离折叠，而且可以全部折叠放平，前排副驾驶座椅也可以放平折叠，如同mpv一样方便灵活；后尾门的风挡玻璃可以打开，放取小物件时不用开门很方便，新狮跑一改上一代粗犷造型，车身曲线变得流畅圆润，显得更时尚精致，但又不失大气。同时在灯光轮廓设计上，借鉴了三角型旨在一定程度上体现了硬朗作风。高挺的前端、倾斜角度较大的前风挡、带有新款行李架的车顶以及倾斜式d柱等都让人感到新狮跑的动感，而厚厚的前后保险杆，则让人感到一种内含的力量。同时在尾部的设计，立体感较强的后尾灯设计让人想起了沃尔沃的xc90。可整体看来狮跑的外观虽采用了多种线条组合，但多少让人觉得有些繁琐缺少一下干净利落的气质。
新狮跑的内饰风格可以用“简约”来形容。浅色内饰也是流行的选择。中控板没有采用韩系车惯用的仿桃木装饰条，而是钛金属色饰板这样的设计在韩国车中较少见。座椅都是真皮面料的，前排座椅设有加热功能，但包括驾驶员座椅都是手动调节的；采用电动门窗，且玻璃升降按钮上有夜景照明功能，很体贴；地图灯总成座上还集成了电动天窗开关和眼镜盒，很方便；6碟cd音响，采用的是前面板吸碟设计，换碟比起cd换碟器后置行李箱中的布置较显便利。
车身的抗撞击能力是车辆在发生意外时第一道保护屏障。狮跑采用单片式车身结构，整体环形结构的布局加强了来自外力对车身发生的猛烈撞击。同时它的车门内设计有车侧仿撞梁辅助车身较好的钢化设计，在意外发生时能够较好的保障四扇车门的正常开启。
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