1986年诞生的讴歌（Acura）牌汽车是隶属于本田的一个豪华品牌，它的标志是英文a 的变形，这样的设计与本田公司的标志中字母 “H”的造型有异曲同工之妙。对于创立这个品牌的原因我们还要追溯到上个世纪八十年代初，因为当时还没有一家日本汽车厂商敢于把自己产品的定价超过两万美元，达到高级豪华车的水平，为了获得更大的利益，获得更大的市场份额，本田公司决定进军豪华车市场，做一次赌博式的尝试，而这一次它的赌本就是讴歌。
随后的一系列市场反应证明，讴歌的推出不仅进一步证明了 本田 的创造能力，也充分体现了企业领导者建立日系第一个豪华品牌轿车的远见卓识。而在随后的二十年内，这个比 丰田 的雷克萨斯和日产的英菲尼斯创立早了四年的日本豪华品牌也慢慢被美国消费者所接受，并且销量扶摇直上。接下来，让我们来了解一下今天的主角，讴歌生产的第一款豪华轿车讴歌RL以及它的前身里程轿车。
第一代讴歌里程（生产时间1986年-1990年）
1986年讴歌推出的第一款大型轿车并没有用如今的 “ 讴歌 RL” 来命名，而是称作讴歌里程。虽说隶属于 本田 公司，但讴歌并不是 本田 的克隆版。在外形方面它并不吸引人，里程的轴距达到 108.7 英寸，重量为 3100 磅 ，而它的外形与当时的 本田 雅阁极为相似。（当时雅阁的轴距为 102.4 英寸， lxi 型的重量为 2569 磅 ）。它的独立悬架和 4 轮盘式制动器赋予车辆欧洲运动型轿车般的操纵性，但同时还兼具豪华车购买者所期望的乘坐舒适性。
在动力性能方面，讴歌里程首次使用了本田 的 sohc 2.5 升 v6 发动机，发动机采用了电子燃油喷射系统，铝制 90 度夹角的 v 型六缸设计，每缸四气门，被横置放置的发动机能够产生 151 马力的动力，而这样的动力能够让讴歌里程在 9.8 秒内完成 0 至 96 公里 / 时的加速。在美国著名汽车杂志 motor trend 的一次五车对比测试中，当时的试车者是这样评价讴歌里程的：对于 本田 的第一次的豪华车尝试，里程应该是成功的，尽管外形有些平淡无奇，但乘坐驾驶感觉还是十分舒适惬意的。怠速时，里程的发动机十分宁静，如果不是通过转速表你真的很难发现发动机正在运转，但在高转速时发动机会变的咆哮，也许只有这样它才能有更大的扭力输出。对于它的缺点应该是， 2.5 升 排量的发动机在低速时缺乏足够的扭矩，四速自动变速器再换当时振动冲击也有些稍大。这与里程的外形及塑造的形象极为不符。
1987 年 本田 又推出了里程的 coupe 版车型。在车身结构及内饰方面，里程的 coupe 版车型并没有什么太大的改变，唯一不同的是它的后悬挂采用了独立的拖曳臂式设计。因为是双门的设计，轴距也因此减小了 10.5 英寸。
在动力性能方面，里程 coupe 采用了一款 161 马力的 2.7 升 v6 sohc 发动机，这使得它比四门版的里程获得了更大的动力输出。它的 0 至 96 公里 / 时加速时间为 9.6 秒，跑完四分之一英里的时间为 17.2 秒，尽管这样的成绩比起德国对手并不能取得优势，但在北美市场里程 coupe 有绝对的价格优势，要知道当时一辆里程 coupe 版车型的售价为 27657 美金，这要比起德国的竞争对手奔驰 300ce 和宝马的 635csi 便宜了将近 2 万到 2.5 万美金，因此它还是十分受人们欢迎，并获得了当年的 motor trend 进口车大奖及 car and driver 杂志评选的年度十大车型奖。 1988 年，里程在把气囊及 abs 作为标准配置后，并采用了 coupe 车型的那款 2.7 升 发动机。 1989 年，里程更换了后悬挂系统和尾灯，并把 abs 、全新的进气格栅和后排气管作为两款车型的标准配置。
第二代讴歌里程（生产时间 1991 年 -1995 年）
无疑，第一代讴歌里程的所取得的成功为本田设计更多的豪华汽车增加了砝码。为了巩固自己的地位，本田公司在 1991 年推出了体积更大、动力更强、装备更豪华的第二代的讴歌里程轿车，此时 Acura 的徽章也第一次在里程上出现。
在车身尺寸上，这一代里程采用了 114.6 英寸 的轴距和 194.9 英寸 的车长，车身重量为 3583 磅 。车身尺寸的增加也为内部的驾驭空间和乘坐质量提供了保证，而电动可调的座椅也能够为每一位乘客找到自己的最舒适的乘坐姿势。
在动力和底盘方面，为了与更大更重的车身相匹配， 本田 为里程配制了一款最新开发的 3.2 升 v6 发动机，发动机采用了 dohc 的全铝 24 气门设计，能够产生 200 马力的强劲动力。而为了里程获得更好的操控感受， 本田 特意把里程的发动机和变速箱（五速手动或四速自动）设计的靠近车身中部，使整个车身拥有 50 ： 50 的重量分配。其前悬挂采用了全新的双叉臂式悬挂，后悬挂采用了独立多连杆式悬挂，刹车部分采用四轮碟式刹车系统。
1992 年讴歌又推出了这一代里程的 coupe 车型， coupe 版的车型在四门版车型的基础上又加装乘客前排气囊和座椅加热功能，其它配置则并没有改变。 1993 年，讴歌把里程的最大功率由 200 马力提高到 230 马力，并用六速手动变速器代替了五速变速器， tcs 牵引力控制系统和 16 英寸 轮圈也成为里程的标准配置。
与讴歌里程的完美设计不同的是，在销售量方面糟糕的市场反应还是让本田的领导者们伤透了脑筋。其实讴歌过去畅销的原因之一就在于本田在美国豪华车市场上采取了低价攻势，然而自 1992 年以来，欧洲著名豪华汽车公司如奔驰，宝马和奥迪等均采取了大刀阔斧的降价措施。此举再加上日元的持续升值，使讴歌的优势丧失殆尽。 本田 的同胞对手丰田 和日产也在1989年推出了起价为 35000 美元的豪华车型 雷克萨斯 (lexus) 和英菲尼斯 (infiniti) ，并网罗了善于笼络客户的经销商。这些诸多因素终于使讴歌从 1991 年的销售高峰上跌落下来。一位北美本田的主管后来坦言：我们应当完全忘记本田，在豪华车市场上仅靠高性价比是不够的，买主希望通过购买豪华车获得地位、自尊、舒适和奢华。此时是本田做些事情来扭转这一不利局面的时候了。
第三代讴歌RL（生产时间1996年-2004年）
1996 年，为了纠正很多美国人存在的“讴歌就是讴歌，里程是本田汽车”的错误思想，并与 本田 美国销售分部讴歌(Acura) 的新命名法一致起来，讴歌的领导者们决定为它重新命名，在日本国内它还称作讴歌里程，而出口版本称为讴歌 RL 。随后，以随讴歌 RL 命名的第一款车型立即投产，它的长、宽、高分别为 4955 、 1810 和 1425 毫米，轴距为 2.910 米 ，这比 雷克萨斯 ls400 轿车还长了 60 毫米，车内有效长度增加了 50 毫米。后行李箱盖的提高使行李箱的容积增大了24 升 ，达到了450 升，其车身总质量为 1660 千克。
讴歌RL轿车的动力装置是里程轿车的单顶置凸轮轴 v6 型发动机的变型。这种称为c35a 的发动机排量为 3473 毫升，每列气缸有一根单项顶置凸轮轴，并采用了每缸四气门技术和气门间隙自调装置。压铸铝台金气缸体内铸入铸铁气缸套，缸排夹角为 90 度，锻制曲轴的曲柄销偏置 30 度，从而获得了均匀的点火间隔。此发动机还装有一根皮带传动的反向转动平衡轴，抵消了不平衡的一次力偶。讴歌 RL 在性能方面的主要目标不是获取大的即时功率，而是得到平坦宽广的低、中速扭矩特性曲线。它的最大功率为 164 千瓦 /5200 转，最大扭矩为 204 牛 ? 米 /2800 转，压缩比为 9.6 ： 1 ，发动机在 2200 转时就能获得 90% 的扭矩输出。变速驱动桥为电子控制、两轴式、四档自动变速器的改进型。
在底盘方面，讴歌 RL 采用了前、后悬架均为独立悬架，为了改善中速时的转向反馈，并提高高速稳定性，设计师对前悬架的车轮定位进行了调整。该车采用电子控制、车速敏感式齿轮齿条动力转向器，其转向传动比为16：1 。在配置方面，讴歌 RL 把导航系统作为选装配置为用户提供。
1999 年，讴歌对 3.5 RL 进行了总共 350 项的车身改进，其中包括更换了全新的进气格栅，增大了行李箱容积，使用了具有七个传感器的双安全气囊和侧气囊来保护前后排乘客的安全等等。讴歌 3.5 RL 在当时的售价为 42355 美金，这要比同档次的竞争对手 奔驰 e430 、 雷克萨斯 gs400 以及 宝马 540i 便宜了不少，尽管他们都搭载了更强劲的 v8 发动机，但讴歌 3.5 RL 凭借独特的设计风格还是很受消费者的欢迎。
2000年，tcs 车身稳定控制系统作为讴歌3.5 RL 的标准配置。 2002 年，在对发动机的排气系统进行改进后，讴歌 3.5 RL 的动力和扭力输出提高到了 225 马力和 231 磅 英寸。该车配备了专门调校的运动型悬挂系统，并装备了 onstar 信装置。此外，还安装了更宽的 p225/55r 16 米 其林通用性优质车胎、重新设计的16 英寸铝台金轮毂和先进的转向机构。
第四代讴歌 RL （生产时间 2004 年至今）
2004 年 11 月，在讴歌品牌 170945 辆的销售记录鼓舞下， 本田 又推出了第四代 RL 豪华轿车。新车的宽度和高度有所增加，这让它看上去比老款 RL 强壮许多。与以往 RL 车型所不同的是，这一代讴歌 RL 采用了多项引以为豪的先进技术。
首先，因为没有 280 匹的马力限制（日本自动车工业会于 2004 年 6 月 30 日 废止乘用车最高 280 匹马力的上限）， RL 采用了获得 2005 年度十大发动机奖的 24 气门 sohc 全铝合金 3.5 升 v6 发动机，这台能够迸发出诱人的 295 匹马力的最大功率和 357 牛米的最大扭矩（这要比 雷克萨斯 的 gs430 的 v8 引擎还要多出 13 匹马力）， 7.3 秒的 0 至 100 公里 / 时加速时间，最高时速更是高达 238km/h 。
这一代讴歌 RL 的发动机涵盖了 本田 所有的高科技技术，其中包括 i-vtec 可变气门正时和生成电子控制系统，并采用了双级铸铝进气管及新型活塞，发动机的压缩比由 10 ： 1 提高到 11 ： 1 ，而改良后的润滑油喷射系统可将冷却机油喷洒在活塞冠部下方，以保持缸内温度受到控制，改良后的发动机不仅保持了运转的精细性，还增加了高转速的马力和底转时的扭力输出。
其次，为了提升车子的竞争力和超越该级别房车的转弯性能， 本田 特别开发了名叫sh-awd 的最新四驱装置，并将此装置标配在 RL 车上，此四驱系统的最大特征就是以 ff 为基本，前后驱动力能够最多分配 70% 到后轮去，而且后轮的驱动力可以向任何一方分配 100% 来辅助转向，因此在这个级别的市场上讴歌 RL 也是第一个把四轮驱动作为唯一版本的车型。
在配置方面，本田为讴歌 RL 装配了五速自动变速器、卫星导航、 10 个扬声器的 bose 音响，双模式自动空调、主动转向式双氙气前大灯、电加热式八方向电动座椅、定速巡航、带换挡功能的多功能方向盘。
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