目前公认e级车的鼻祖是1947年的奔驰170，它是战后奔驰开发的第一批车型之一（早年的奔驰车是没有c、e、s级之分的，如果按现在的分类标准，从上个世纪初直到二战前，每一款奔驰车都可看作s或sl级）。与同年代的170s相比，170的外形较少修饰，装备也进一步简化。1953年，170的改进型180和190继问世。从那时起，奔驰e级车就逐渐形成系列，车身型式有轿车和旅行车两种，汽油机排量有1．8～2．0三种，还可选装柴油机。截止到1961年，170系列总共生产了46．8万辆。
第二代：从1961年开始，奔驰启用了新的底盘编号规则。它规定，所有车型的底盘代号都以字母加三位数字来表示，其中w表示轿车，t表示旅行车，c表示双门车，r表示跑车。它是奔驰公司内部交流的语言，与我们常说的s600，c320等销售代号完全不同。奔驰的第二代e级车命名为w110。受当时来自美国的流行趋势的影响，w110的一个显著特征就是细长的尾灯。如此地随波逐流，在奔驰的历史上是极少见的。w110系列车型只生产了6年半，累计产量62．8万辆。
第三代：1968年8月，w110的后续车型wll4问世。wll4是一款成功的车型，尤其是它垂直安放的一体化大灯在相当长的一段时间里都是奔驰显著的品牌特征，并对后来的设计产生了深远的影响。wll5是wll4的改款，它与w114属同一代。wll4／115系列持续生产了8年，总产量达到191．9万辆。
第四代：1976年，奔驰历史上最成功的e级车--w123下线。它的矩形大灯和矩形散热器格栅作为奔驰新的品牌特征一直延续到上个世纪90年代。w123大量采用了当时最尖端的汽车科技，abs、安全气囊、k型燃油喷射系统等纷纷出现在装备表中。w123还有一款加长轴距的车型，即80年代末，长春一汽曾以ckd方式组装的长轴距的230e。从1976到1985年，w123系列累计生产了260万辆。
第五代：1985年推出的w124创造了奔驰历史上更多的第一：第一次采用了电子控制燃油喷射系统和三元催化器，第一次在轿车上使用了全时4轮驱动装置4matic，第一次把v8发动机引入了e级车，第一次采用了5速自动变速器。从1993年起，w124系列正式使用e级车的名称，根据新的命名规则，原来的400e和500e分别更名为e420和e500。w124的生产周期长达10年，总产量达到创记录的2．9万辆。
第六代：1995年，拥有现在e级车标志性的前脸，闪烁着4只圆灯的w210问世，它更有一个有趣的解释：“用梅赛德斯-奔驰的眼睛看世界”，它在造型、舒适性、安全性方面都远远领先于当时的同类车型。它的车身造型虽然厚重，但风阻系数却只有0．27。w210采用的新技术不胜枚举，很多技术在今天仍很超前，虽然第七代e级车w211已经开始销售，但w210的旅行车款仍将持续生产很长时间。
第七代：2002年6月，新款奔驰e级车在中国“第七届北京国际汽车工业展览会”首次亮相。它的设计沿用了奔驰特有的典雅线条，并且强调了轿车的动态特性。同时配备了最大功率130kw的v6发动机，全景式滑动天窗就像延伸出来的挡风玻璃，一直伸展到后车窗。滑动天窗上还可以加装太阳能电池，将阳光转化能量，用来驱动一个在发动机关闭时用于通风及降温的风扇。
第七代的 e 级车的特性：奔驰新 e 级车在继承上一代优良传统的同时，经过多项技术的创新再次树立了在安全性、舒适性、动力性及操作性方面的新标准。
电子感应制动系统 (sbc) ，带领制动科技走进了崭新领域，作为最第七代 e 级轿车的标准配置。这个电子感应制动系统 (sbc) 在正常驾驶环境下，制动踏板与轮圈制动器并没有传统机械液压的连系，它的微型计算机能快速发出指令，自动计算每个车轮需要的制动力度。当车子有打滑的危险时，系统会跟电控车辆稳定行驶系统 (esp) 配合，根据需要制动不同的车轮；在湿滑环境下，更会自动干燥制动盘以提高制动性能。电子感应制动系统 (sbc) 还支持防抱死制动系统 (abc) 及制动辅助系统 (bas) 的功能，当制动过轻时，会发挥最佳制动力度，更能识别紧急情况并做出即时反应。注了油的制动机筒令制动功能于驾驶者突然离开加速器时便轻轻介入，这样，所需的制动距离及时间便可减少。另外，电子感应制动系统 (sbc) 能在车子完全停住前，将制动力量适当调缓，令制动变得更舒适，当然，在紧急情况下除外。
双控空气悬挂系统令 e 级轿车在任何路面情况下保持车身平稳。此悬挂系统采用压缩空气而非传统螺旋弹簧来操控，电控系统根据不同情况调节气压弹簧的装置作配合。每支弹簧支柱内的额外空气能自动不活化以配合不同的驾驶方式，悬挂系统的弹簧和减震装配的软硬度可以手动调节，以适应三种不同的驾车方式，分别是舒适型、舒适运动型及运动型。
减震适应系统 (adsii) 的全自动电子系统能根据不同情况对各车轮施放出四种不同的减震指令。它更能在某些情况下控制弹簧震荡的次数，令转向稳定性不受影响，车子可平稳启动。
新型四区域智能空调系统确保驾驶者、前排乘客及後排两侧乘客可以根据各自所需，在四个区域内独立调节温度及气流。四区域温度控制器通过微处理器和多个传感器自动监控车内各区域的温度、阳光的射入强度及吸入的空气质量，进而自动调节车厢温度及设定鼓风机，以营造清新舒适的乘坐空间。
除了改进前安全气囊，第七代 e 级车首次装备两级涨紧力限制器、前排乘员重量自动检测装置和新增的碰撞传感器。所以在特殊事故中，新 e 级车能够为乘员提供更为精确和适当的安全防护。另外，前排乘客侧安全气囊、五个大的车窗安全气囊、高性能安全带涨紧器、儿童座椅自动识别系统和防翻滚传感器都是新 e 级车的标准安全装置。
与第六代 e 级车相比，新车车身的前端拥有更大的变形区，确保在发生事故时车辆能够更好地吸收撞击能量，保驾乘人员在严重的碰撞事故中免受伤害。第七代 e 级车使用了大量高强度合金（比上一代车型增加了一倍），所以能够以最轻的重量获得最大的安全性。
e 级车的国产：2005 年 6 月，北京奔驰 - 戴姆勒?克莱斯勒汽车有限公司（简称 bbdc）成立，从此拥有了中国汽车企业最长的名字。
现在北京奔驰 - 戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司负责生产国产的 e 级车，型号有： e200k 、 e280 、 e350 。在一定时期内，这也许是中国生产的最高级车型了。
国产的奔驰最开始有 e200k 跟 e280 两款，但是因为 e200k 的配置较低，销量不好，一度停产。奔驰对其增加配置，重新放在中国生产，同时还增加了更高端的 e350 。形成了现在的产品线。而实际上，随着奔驰的“ 巴黎－北京长征之旅”，国产的奔驰车已经做了一点小该款，改变集中在车头和尾部的外观造型和内饰颜色等局部细节。该款后的车型看上去更富动感。
随着中国汽车工业的快速发展，和政府的把中国建设成为世界工厂的导向，相信以后会有更多的国产型号出现。也许以后美国、德国的奔驰车都是中国生产的了呢。
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