从1972年至1981年，第一代5系共生产699094辆，装备过6种发动机，包括从518的90马力发动机到m 535i的218马力发动机；1981年至1987年，第二代5系共生产722328辆，加上柴油机和eta共采用了7种发动机。
1987年至1996年，第三代5系产量增至1333438辆。发动机马力从83千瓦／113马力至232千瓦／315马力。
1991年，5系列柴油机取得了巨大的飞跃，105千瓦／143马力发动机采用了涡轮增压、空气冷却的先进技术；1992年，5系出现该级别轿车的一个重要创新：530i采用了八缸发动机（160千瓦／218马力）,540i（210千瓦／286马力）则取代了535i和530i。
1995年底，第四代5系列发布，有轿车和旅行轿车两种车款，六缸／八缸汽油发动机和四缸／六缸柴油发动机，动力输出在100千瓦／136马力至210千瓦／286马力，超级的m5则配备了294千瓦／400马力的发动机。
新5系列于2003年7月投放欧洲市场，首批车型全为直列六缸，包括5201及530i，还有柴油版530d。紧接着推出525i和备受瞩目的545i，545i配备排量达4.4升v8发动机，最大马力333匹，采用创新的valvetronic(电子气门)技术。最高时速250公里，0-100公里加速仅需5.9秒。
面对新5系，即便你不是铁杆儿的宝马迷也会有点儿不适应。它用非常直白的造型语言向我们传达着设计师的理念，无论是曲面还是棱线，都那么不安分。与其说是进取，还不如说是进攻。彻底颠覆了上一代5系圆滑的造型风格。只消瞥上一眼，你就能明显感觉到它的锋芒。
新一代宝马5系的外部长宽高尺寸为4841×1846×1468(毫米)，轴距为2888毫米。新宝马5系比上一代车型加长66毫米，主要是扩大了内部空间，从而使前后排乘客的腿部、肩部和头部空间都有显著增加，但是内部空间并不像我们想象中那样可以随意支配，尤其是后排坐椅仍感觉有些拥挤。
宝马设计总监克里斯.班戈(chrisbangle)曾经这样写道，“我们制造的是轿车、一种能够表达驾驶者对高品质无限热爱的移动艺术品。”这位出生于美国的设计师在1992年刚成为这个部门的总监时，就已经对车和艺术品的相结合有深切的领悟。7系、z4和x5均出自克里斯之手，而新5系更是他的最新力作，所有这些都出于一种对个性和风格的灵感，就算将要推出的新车(该轮到3系了)、在设计策略上都采用这个不变的原则。
设计全新bmw 5系轿车(厂方称其为e60)成了设计师艰巨的任务，要把动感与典雅和高级商务用轿车的功能融合起来非常不。因此，设计师在5系上进行了全新的尝试，从车头大灯可以看到，在酷似两道剑眉的装饰下，大灯像鹰眼般锐利。
源于大灯的线条向后一直延伸，沿着修长的前要盖，一直通至车辆后部，清晰的线条与韵律带来的是和谐与流畅。
作为bmw特有标志的双肾形进气罩不再与车头盖前缘连在一起，相反，一体式的前阻流板和更大面积的进气罩，更能体现他的力量与动感。
车尾部分是5系列的第三个设计亮点，后窗玻璃与尾箱盖之间的过度自然，尾灯略带俏皮的形象欠缺一点稳重，不过这要因人而议。
内饰设计继承了宝马z4内饰造型的众多优点。仪表板清晰明了，重要的操作按钮都设在驾驶者触手可及的地方，娱乐装置控制键则位于中控台上，其余功能键集台在智能驾驶系统(idrive)中,其中经常使用的4种服务可通过位于前排中央扶手的圆形旋钮上的4个方向键控制，简便易行，同时节省更多空间放置变速箱。
新5系还运用了许多高科技含量的新技术。新5系车身上采用创新的钢铝组合结构，车辆前部采用铝材，包含前侧面板和前盖，a柱周围的车身其他部分由钢制成，这样使整车重量比上代5系最多减轻了约75kg。这一技术可以大幅度减轻前部重量，使得50：50前后轴荷成为可能。这一新颖理念的特别难度之处就在于如何连接轻质的铝制前部和钢制车身结构，其结果当然是被宝马的工程师们所克服。
至于安全问题不必担心，超大支撑结构的高强度面板和特效加强件的使用，达到了碰撞测试中的高标准。但是宽大的b柱在提供安全保证的同时也存在一些缺陷：如果在进入主路时想转头看看旁边车辆的话，那么它会将你的视野堵得严严实实。
bmw是在世界上唯一将铝制传动轴作为动力传输的汽车生产商，主要目的为了减轻重量和传动更加直接、协调。铝轴比钢轴的重量减轻达三千克以上，当然，出于强度和稳定的要求，连接处依然使用钢制螺栓接头固定。
所有新5系都配备变速范围更广、运作更平稳的6前速手动或自动变速箱，在新7系上首次运用的6hp19自/手一体变速箱被移植到了全新宝马520i和530i上，而730d上标配的6hp26自/手一体变速箱则被装到了530d上。
新5系采用了与宝马新7系上装备的第二代i-drive操控系统，外显装置是一个位于传统轿车排挡杆位置的旋钮控制器和仪表板中部的一个lcd显示屏。这个旋钮的作用类似于电脑鼠标，通过推拉、旋转和下按等动作，可以控制显示屏上的多级菜单，对车内气候、通讯(车载电话等)、娱乐(cd/电视等)、导航、信息、宝马服务支持、功能设置和帮助8个主菜单下数百个功能进行选控。
但是高度集中也有不利的地方，如果是在北京拥堵的大街上行驶，驾驶员不可能将视线长时间的离开路面，通过一级级的菜单来操作音响或者空调系统。
active steering(主动转向)：是一套电动控制的转向系统、配备可变的传动比和助力转向。这套系统解决了传统转向装置无法避免的根本矛盾：低速时的灵活性与高速时的稳定性。
我们都知道，传统的转向系统，驾驶者的转向指令始终以相同的转动比从方向盘传至前轮。当我们在低速调头或驻车时，方向盘需要好几圈的转动，而高速行进时，为实偿加速导致的转向过于敏感，通常希望转向转动比更加间接。因此，传统的转向系统一般在这两个极端之间采取折中的方案。
主动式转向系统为以上矛盾提供了革命性的解决方案。它的原理是根据不同的行驶状态来增加或减少前轮的转向角度。简单来说，当你在市区低速行驶调头时，电动马达会助你一臂之力，使传统转向系统整整三圈的转动行程减少为1.7圈，从而大大方便了驾驶者在有限停车空间里的操控，以及城市[报价 图片]道路上的急转弯。相反在高速时，电动马达将反向运动来减少驾驶者的转向动作，以达到减少前轮的转向角度，从而使转向比传统转向系统更加间接。
先进的主动转向系统不止好用，而且安全，因为该系统保持了方向盘与前车轮永久性的机械连接，保证任何时候的转向有效。
配备动态防倾侧操控系统dynamic drive，这套系统最先配备在7系上，其效果是能高速行驶在弯道上而难以察觉车身的倾侧现象。据厂方介给，曾以bmw动态驾驶著称的这套系统，直线行驶中驾驶员和乘客几乎感觉不到路面的颠簸与不平，弯道中的车身摇摆也得到抑制。
不过，动态驾驶系统始终无法超越物理学的基本规律，当急转弯时的横向加速度达到极限后，车辆的侧倾角度就会持续显著地增加。
新7系上的acc自适应巡航控制系统也被移植到了全新宝马5系上，这套系统有着与传统巡航系统不同的控制程序，通过方向盘下方的控制柄，驾驶者可以在30-180公里/小时，以10公里/小时为单位调整所需巡航速度。此外，acc通过77ghz雷达传感器对前方120米内的车辆进行探测，当前方车辆的行驶速度低于本车的巡航速度时，该系统会自动将车速调整到与前车车速相同，以保证车距(与前车的距离可在120米内通过控制杆随意设定)，而当前车提速时，本车也会随之提速，直至恢复到预定的巡航速度。这种感受非常特别，尽管在高速路上有很多车辆，但在启动了这套巡航系统后的驾驶过程中，两只脚就可以完全地“退居二线”了，虽然一开始心里还有些忐忑不安，但很快就可以发现，多余的担心完全就是杞人忧天，这套系统简直就是名副其实的“隐形副驾驶”，只要有它在工作，除了要自己控制转向，其余的什么都不用管，它可以替驾驶员很好地控制油门和制动，以保证安全的车速和车距。
前视投影显示屏，作用是驾驶者目光的正前方显示驾驶相关信息，提高了主动安全性，方便对车辆的监控。显示包括导航指令、巡航控制信息、当前车速和车况监视系统警示。这样，驾驶者可以更加集中精力于路面交通，而不用低头去看其它仪表，从而避免因视线转移而发生危险。
新的随动大灯会自动照向合适的方向，两个复式氙气前灯单元的方向根据方向盘角度。偏航率和车速而自动调整，从而为车辆的转弯提供明亮的前分照明。
制动力显示功能是全新宝马5系上的另一项新技术，当驾驶者紧急制动时，车子制动灯亮起的面积会增加，从而使后车的驾驶者很容易判断前车是在轻踩制动缓慢减速，还是在紧急制动。虽然这项技术的应用还须经过车辆使用国有关交管部门的认可(目前在美国已获得官方批准)，但我想没有哪个国家的交管部门是不希望降低事故率的。尽管在未得到获准使用之前这套系统的功能是关闭的，而要启动这项功能只需把软件设定一下即可。
2003年11月底，华晨宝马汽车有限公司推出了新款bmw 530i轿车。2004年5月25日又推出520i和525i两款新车，但是本应该成为卖点的几项新技术，比如主动转向机构，随动式转向大灯，抬头显示器，自适应巡航系统等并没有列入国产宝马的配置单里，甚至连选装的机会也不给，不禁让人有些遗憾。
三款在中国制造的新一代宝马5系列轿车已经全部上市。宝马的快速布局，不仅会冲击到目前在高端市场一花独放的奥迪品牌，也会给即将入市的通用凯迪拉克、奔驰形成巨大压力。
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