丰田的陆地巡洋舰已经有长达50多年的历史了。早在 1951年，受当时日本警察预备军（即现今自卫队）的委托， 以丰田为首的数家公司开始研制四轮驱动车。陆地巡洋舰的开山鼻祖——丰田吉普bj便走上了历史舞台。
“bj”的名称是根据配置的3386cc水冷直列6缸b型汽油发动机和在sb型卡车上采用经过改良的j型底盘而来的。车身采用帆布蓬。由于通过 富士山六 合目攀爬试验证明了它的越野性和耐久性，因此，它作为陆地巡洋舰车型历史的起点应该是没有争议的。
1954年，新的“20款”车型诞生了，车名也由“吉普”模仿“land rover”而改为“land cruiser(陆地巡洋舰)”。开始了这个名称长达五十年的辉煌历史。
这一款车在对外观进行大幅度改良的同时，还体现了和以后盛行的40款车型相近的结构。虽然发动机是从使用吉普bj的b型汽油发动机开始的，但是将后来又出现的更高马力的f型直列6缸3878cc引擎统一装备在了这种车型上。
1960年，在陆地巡洋舰车系中备受好评的40款诞生了。在外观上与20款大致相近，但是对底盘的功能进行了强化。车身样式上也集结了从小型、帆布到中型、长型各种不同的风格。发动机采用了从20款开始使用的f型汽油引擎。在后来的1974年，在40款上安装了新型的直列4缸、2997cc的b型柴油机。
陆地巡洋舰家族中的一员是“长轴距车型”。这一款车的独立是于1967年诞生的“55款”。它最初是在40款基础上发展来的“fj55v”。到1975年，开始向装载2f型直列6缸4230cc发动机、4档变速箱的“fj56v”发展，加大了能力。
陆地巡洋舰以其具有“大而坚”的特性而赢得了“驼鹿”的绰号。同时，个性化的车身外观亦是其重要的特征之一。
1980年，作为55款换代产品的60款诞生了。与55款相比，由于它安装了性能更高一级的柴油机，空调及转向助力等设备，从而使这一车型的用户也从以往以车迷为中心扩大到广大私人家庭用户。
在发售当初，发动机准备了3b型柴油机和2f型两个系统，但是在两年以后，便追加了6缸3980cc的2h型柴油机。此后，安装了涡轮增压、电喷等高性能发动机的车型陆续面世，而无级变速器、差速器锁止装置等功能也被相继引入这一系列车型中。
1984年，经历了24年的期待，70款在40款(陆地巡洋舰)的形象上作了全面改良后终于诞生了。
车身外观焕然一新。在特意夸张的保险杠里内置绞盘等各种崭新的改进，受到好评。这在当时不能不说是一大优势。发动机的各种规格也继承了40款的优点，从85年开始，新装备了涡轮增压柴油发动机13b-t，及自动挡变速箱。从90年开始，还增加了4门半长型车款，发动机也采用了80款上配备的直列6缸“1hz”型和直列5缸“1pz”型（现在只使用1hz型）。
70款获得了“横跨日本最佳4驱”的美誉，成为陆地巡洋舰的主流车型。在1999年又采用了螺旋弹簧，一直在不断地进行改进。
1985年，一款从70款的短型演化而来，以“方形货车”命名的车型首次亮相。
此后，它在1990年被命名为land cruiser prado(陆地巡洋舰——霸道)“70款”。车身有短轴距型和4门长轴距两种。行驶系采用4轮螺旋弹簧刚性悬架，发动机为2446cc2l-te型涡轮增压型，93年以后改用动力性与静音性协调的“1kz-te” 型4缸2982cc涡轮增压柴油机。
仪表板等车内饰大量采用轿车内饰的风格。作为新派4驱，霸道“70款”在青年消费群体中人气很旺。
从此， 霸道便作为一个分支加入到了陆地巡洋舰的大家庭中。可以说，它就是现在非常流行的suv的雏形。
1989年推出的80款，是在61款后期车型的基础上加以改进，可以媲美高档轿车的越野车型，在当时是处于旗舰位置的车种。在机械传动方面，驱动方式由分时工作转为全时工作。底盘采用4轮刚性弹簧（一部分车型除外）。发动机除继承了60款的3f-e型之外，还采用了“1hd-t”型4163cc涡轮增压直喷柴油发动机和“1hz”型自然吸气柴油发动机。在92年更配备了排气量4,476cc的“1fz-fe”型双顶置凸轮轴汽油发动机。
自此，长年活跃在发动机领域的f型发动机终于退出了历史舞台。
1998年，首次亮相的100款取代了80款的主导地位，这是后话。
1996年，从“70款”的“客货两用车”演变而来的“90 霸道”开始走上征程。
此前，只是分时驱动方式转变为全时驱动方式，进而在全车上装备中央差动同步器、abs、srs气囊等配置。现在的发动机是采用型号为“5vz-fe”的v型6缸dohc引擎、型号为“3rz-fe”的直列4缸dohc引擎、直列4缸dohc涡轮增压直喷柴油机“1kd-ftv”型（2000年采用，初期型是1kz-te涡轮增压柴油机）三种。既有了洗练的轿车感觉，同时作为陆地巡洋舰系列的成员，又加入了许多越野方面的设计，作为一种具有轻松驾驶感的车型而受到喜爱。
1998年推出的100款车在对原有的80款车型进行全面改造的基础上，继续保持了旗舰车型的风格，这就是我们现在看到的车型。在继承了80款的高性能及简约性的同时，又以“地球制造”的理念来追求陆地巡洋舰原有的力量感和顽强感。发动机有两类配置：型号为“2uz-fe”的v8汽油机，型号为“1hd-fte”的涡轮增压柴油机。前悬挂系统采用双摇臂独立悬架，同时配备了油压车身升降装置“ahc”和可调trc、车辆稳定性控制系统等最新科技成果。整车的水平上升到了一个新的台阶。
2002年，霸道又有了大的发展。首先，发动机包括型号为“5vz-fe”的v型6缸dohc汽油机、型号为“3rz-fe”的直列4缸dohc汽油机和4缸dohc共轨式涡轮增压直喷柴油机“ikd-ftv”等三种。同时，新款霸道还采用了新开发的高刚性车体框架和左右独立控制的全自动空调，因此它既适合于强运动性，又能使驾乘者感到平稳和安全。与此同时，后排乘客还可以享受新安装的视窗娱乐系统。不仅如此，还新增设了附有新开发的扭矩感应型lsd和下坡辅助控制装置的应变器trc，这些都使它的先进性能得到进一步充实。
至此，陆地巡洋舰和它的一个分支霸道都发展到了今天的车型。
五十年弹指一挥间，陆地巡洋舰的历史可以说就是一部成功的越野车的历史。这部厚重的历史贵给许多汽车厂商以启发的。
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