2001年，Highlander在美国首次问世。 它基于LEXUS-RX300平台，采用标准的4档变速器，配备全时四轮驱动系统。Highlander动力充沛，3.0升V6发动机最高输出功率达220马力，充分满足人们的越野欲望。它同时提供的2.4L四缸155马力发动机适合主要在城市中游弋的人群。
2004年，Highlander进行了一系列改动：新的3.3L V6发动机将最大功率提高到230马力。5速手自一体变速器使操控更加灵活自如。新增的第三排座椅满足了全家出游的需求。如果不用的话，折叠后还可获得更大的储物空间。凭借良好的燃油经济性，很快畅销全美。
2007年7月，全新第二代Highlander中美同步上市。
全新第二代汉兰达外观强悍。19英寸铝合金轮毂配备245/55R19轮胎，成就了整车刚毅、粗犷的风格，可以让驾驶者从容应对各种复杂路况。
可独立开启的后挡风玻璃，即使在行李箱背门关闭的情况下，后挡风玻璃也可独立开启，在拿取小件物品时，更加轻松自如。
一键式智能开关行李箱背门，只需按住智能钥匙的背门控制按钮，行李箱即可自动开启或关闭，轻松便利一手在握。粗狂、豪华，整体感觉确实像一部美式SUV。
空间表现对于这类车型则完全不必担心。2790mm的轴距使前后排乘客都能有充足的空间。其中，它的第二排中间座椅具备折叠功能，展开时可当作一个座椅使用，折叠后是一个储物台；拆卸收起后，更可形成通往第三排座椅的通道，为您带来豪华MPV般的舒适驾乘空间。
此外，倒车影像系统（将换挡杆挂入倒车挡后，显示屏将自动切换成车后的影像，后方状况一览无遗） 、多功能信息显示系统（通过3.5英寸彩色显示屏为您提供可续航里程、车外温度、平均油耗等多样实用的车况信息）、8向电动调节驾驶席（可前后滑动达240mm、靠背角度、座椅高度、座垫角度均可自由调节，适合各种体形的驾驶者；座垫长度和腰靠的自动调节缓解了长时间的驾驶疲劳；同时，座椅的加热功能，更是大大提高了冬天乘坐的舒适度）、三区独立控制自动空调系统（无论身处驾驶座、副驾驶座，还是后排座椅，都能根据需要选择适宜的温度、送风方向和风力大小）也使本车尽显豪华。
动力系统其搭载了强劲、高扭矩的双VVT-i发动机。全新开发的3.5L V6（2GR-FE）引擎，最大输出功率201KW。从0加速到100公里/小时，仅需8.2秒，最高时速180km/h；配备双VVT-i技术，由电脑智能控制进、排气门开启或关闭的时机，从而优化进、排气的效率，实现卓越的动力输出。同时进一步提高燃油经济性，并将引擎的震动、噪音和尾气排放降到最低，更利于环保。
汉兰达前轮采用麦弗逊独立悬架/后轮配备双连杆式悬架,通过对悬架系统的优化，从而实现了绝佳的操控性和稳定性，成就了卓越的抓地性及减震性，更带给您轿车般的舒适感。
另外值得一提的是， 汉兰达配备了全时四轮驱动系统，使得车辆在整个行程中一直保持强大的四轮驱动状态，强劲的动力和出色的操控性能，无论在都市飞驰，还是在郊外纵横，皆可尽享酣畅淋漓的驾驭快感。
汉兰达的安全配置也非常细致周到：5SRS空气囊+2SRS空气帘：装备了前排二级式双SRS空气囊、驾驶席膝部SRS空气囊、前排侧SRS空气囊及窗帘式SRS空气囊。
前排座椅头部主动保护系统：车辆在遭遇后方碰撞时，前排座椅头部主动保护系统将及时启动，有效减轻可能给驾乘人员的头、颈带来的伤害。
HAC+DAC上坡起动/下坡辅助控制系统：车辆上坡时，HAC上坡起动辅助控制系统可防止在坡道起步时溜车；遇到下坡时，DAC下坡辅助控制系统则协助车辆在斜坡上能以稳定低速行驶，并减少颠簸。确保车辆具有更稳定的行驶性、更优越的操控性和更高的安全性。
VSC车身稳定控制系统 TRC牵引力控制系统：当车辆在湿滑路面转向过度或转向不足时，VSC车身稳定控制系统将自动分配每个车轮的驱动力和制动力，进一步提升行车的稳定性；当车辆在易滑路面起动或加速时，TRC牵引力控制系统可抑制驱动轮空转，在直线加速过程中确保适当的驱动力，以防侧滑，进一步提高起步、加速时的安全性。以及17英寸盘式制动器：前轮采用17英寸通风盘式制动器，后轮采用17英寸实心盘式制动器，以提供优异的制动力。如此这般均是为您安全考虑。
目前，汉兰达共有精英版 运动版 运动豪华版 至尊版四种选择。 他们的最大区别是精英版 采用前驱而后三者采用四驱模式。
汉兰达除了强悍的风格、强劲的性能，还拥有轿车般的豪华与舒适，MPV的灵活空间。绝对是一款称职的城市SUV。
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